Зимняя война: «Ломят танки широкие просеки» - стр. 18
36-А 76-мм пушка Курчевского, демонтированная финнами с СПК на базе ГАЗ-ТК. Две таких машины были захвачены финнами при разгроме 44-й стрелковой дивизии (фото из коллекции Я. Магнуского).
В 1934 году, в целях более успешного проектирования новых образцов, в Москве на базе НИИСЭМ создается Научно-исследовательский институт № 20. Ему передаются все работы по телетанкам из ЦЛПС и Остехбюро. В 1935 году НИИ № 20 разрабатывает аппаратуру ТОЗ – IV для танков Т-26, которая успешно прошла испытания и была принята на вооружение. К осени 1936 года промышленность изготовила 33 телемеханических группы (33 телетанка и 33 танка управления). Согласно директивы Генерального Штаба РККА телетанки поступают в тяжелые танковые бригады Резерва Главного Командования. Их предполагается использовать для разведки минных полей, противотанковых препятствий и устройства проходов в них, уничтожения ДОТ, огнеметання и постановки дымовых завес, снятия экипажей с подбитых танков.
В 1937 году в НИИ № 20 под руководством инженера Свирщевского был создан усовершенствованный образец телемеханической аппаратуры ТОЗ – VI для Т-26. В течение следующего года завод № 192 изготовил 28 телемеханических групп (56 танков) с этой аппаратурой. Эти машины поступали на вооружение двух специально сформированных танковых батальонов – 217 и 152-го, входивших в состав 30 и 36-й химических танковых бригад соответственно.
Вооружение телетанков состояло из огнемета и пулемета ДТ. Внешним отличием их от XT-130 было наличие на башне двух антенных вводов.
В сентябре 1939 года 152-й батальон участвовал в «освободительном» походе в Западную Украину. Правда, тут телеуправление не применялось и телетанки действовали как обычные линейные машины.
В ходе войны с Финляндией использовался 217-й отдельный танковый батальон (Т-26 с ТОЗ – VI) и 7-я специальная рота из состава 20-й тяжелой танковой бригады (Т-26 с ТОЗ – IV). Но из-за сильнопересеченной местности и мощных противотанковых заграждений телеуправление практически не применялось. Попытки использовать эти машины для подрыва финских ДОТ не увенчались успехом – из-за слабой броневой защиты противотанковые орудия противника расстреливали их еще до подхода к цели. Поэтому срочно были развернуты работы по созданию образцов, способных выполнять задачи по подрыву препятствий и ДОТ.
Так, в декабре 1939 года Военно-электротехническая академия разработала радиоуправляемую «сухопутную гусеничную торпеду» – небольшую гусеничную тележку (длина 175 см, ширина 95 см, высота 74 см, масса 450 кг, из них 150 кг взрывчатки). Несмотря на то, что испытания показали слабую проходимость торпеды среди пней, кустарника и воронок, в январе – начале февраля 1940 года ленинградские заводы «Красный Октябрь» и «Красная Заря» отправили в Действующую Армию 100 таких торпед. Однако в боевых действиях они не использовались.