Техническая механика. Шпаргалка - стр. 8

Для описания вращательного движения вокруг неподвижной оси используются только угловые параметры.

Положение тела в любой момент определяется из уравнения:

φ = f(t).

Угловая скорость:

Для оценки быстроты вращения используется также угловая частота вращения n, которая оценивается в оборотах в минуту.

Это физически близкие величины.

Изменение угловой скорости во времени определяется угловым ускорением ε.

Уравнение равномерного вращения:

v = v_>0+ ωe,

где v_>0, v – угол поворота до начала отсчета.

Уравнение равнопеременного вращения:

где v_>0 – начальная угловая скорость.

Угловое ускорение при ускоренном движении – величина положительная; угловая скорость будет все время возрастать.

Угловое ускорение при замедленном движении – величина отрицательная, угловая скорость убывает.

Сложное движение – это такое движение, которое можно разложить на несколько простых. Простыми движениями считаются поступательное и вращательное.

При решении задач на сложное движение используют теорему о сложении скоростей.

При сложном движении точки абсолютная скорость в каждый момент времени равна геометрической сумме переносной (v_>е) и относительной (v_>к) скоростей.

где α – угол между векторами v_>е и v_>r.

Плоскопараллельным, или плоским называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.

Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной.

Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково.

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного движения на поступательное и вращательное и методом исключения скоростей.

Конец ознакомительного фрагмента.