Стоики побеждают. Ментальные тренировки для преодоления жизненных трудностей - стр. 11

2. Сопротивляться движению повозки, упираясь лапами в землю.

Собака в любом случае достигнет пункта назначения, но впечатления от путешествия будут разными. Если она пойдет рядом с повозкой, путь ее будет спокойным и приятным. Если она будет сопротивляться, то ничего, кроме боли и страдания, ее не ждет.