Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации - стр. 11
Автономная рулевая машина АРМ-62Э представляет собой единый агрегат, состоящий из:
– насосной станции НС-43,
– узла гидробака,
– гидроусилителя,
– демпфера.
АРМ-62Э работает:
– в режиме гидроусилителя (бустерного управления) без демпфирования;
– в режиме гидроусилителя (бустерного управления) с демпфированием;
– в ручном режиме (без бустерного управления), т. е. в режиме жесткой тяги.
Загрузочное устройство (ЗУ), установленное в канале поперечного управления самолетом, служит для создания искусственного чувства загрузки штурвалов при включенной АРМ-62Э.
Загрузочное устройство подсоединено к проводке управления спойлерами в элеронном режиме.
Одно плечо верхней качалки связано с проводкой управления, к которой подсоединено ЗУ. К другим плечам этой качалки подсоединены шток электромеханизма включения-выключения ЗУ, шток загрузочного цилиндра и рычаг.
К одному плечу нижней качалки подсоединен загрузочный цилиндр, а к другому – корпус механизма триммерного эффекта.
Одно плечо рычага связано со штоком МТЭ, другое – с корпусом электромеханизма включения-выключения ЗУ.
Включение и отключение ЗУ происходит автоматически при включении и выключении АРМ-62Э.
Предусмотрено аварийное отключение ЗУ выключателем ЭЛЕPОH, расположенным на панели бустеров, путем перевода его в положение ОТКЛ. При отключенном ЗУ загорается зеленое табло ЗАГРУЗКА ЭЛЕР. ОТКЛ. на панели бустеров.
При выключенном ЗУ на штурвалах загрузка не создается, т. е. звенья ЗУ работают по принципу параллелограмма. Загрузочный цилиндр при этом не меняет своей длины и перемещается плоскопараллельно.
При включении ЗУ электромеханизм включения-выключения проворачивает рычаг так, что загрузочный цилиндр обжимается и при отклонении штурвалов на них будет создаваться усилие загрузки.
При отсутствии давления в АРМ-62Э загрузочное устройство автоматически отключается.
В случае рассоединения проводок управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме ЗУ остается включенным в проводке управления спойлерами, а АРМ-62Э автоматически отключается. Если перед рассоединением проводок в АРМ-62Э не было давления, следовательно, ЗУ было отключено, после рассоединения проводок ЗУ автоматически включается создает усилия на правом штурвале.
Механизм триммерного эффекта, входящий в комплект ЗУ, предназначен для снятия (уменьшения) больших усилий, создаваемых ЗУ, со штурвалов на некоторых режимах полета. Снятие (уменьшение) усилий на штурвалах при включении МТЭ осуществляется уменьшением обжатия пружины загрузочного цилиндра ЗУ.
Управление МТЭ элеронов осуществляется с помощью нажимных переключателей ЭЛЕРОНЫ-СПОЙЛЕРЫ, ТРИММЕРНЫЙ ЭФФЕКТ, расположенных на штурвалах.