Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации - стр. 13

Примечание: Фактически ограничитель – это «грубая» имитация увеличения аэродинамических усилий из-за увеличения скорости полета. Предполагают, что после уборки закрылков увеличивается скорость полета самолета, увеличиваются аэродинамические силы пропорционально квадрату скорости, и увеличиваются усилия на штурвале для напоминания пилоту о том, что на больших скоростях для управления по крену элероны достаточно отклонять на половину хода. Скачкообразное увеличение усилий («стенка усилий») – это слишком «грубая» имитация происходящего [2]. Было бы более разумным установить автомат регулирования усилий, подобный тому, что установлен в канале управления рулем высоты.

В этом случае при полном повороте штурвала нагрузка составляет около 30 кг. Выключается ограничитель углов в начале выпуска закрылков (загрузочный цилиндр работает как жесткая тяга). Ограничитель углов отклонения элеронов выключается также при рассоединении проводок управления элеронами и спойлерами.

Контроль за работой ограничителя углов отклонения элеронов осуществляется по двум табло желтого цвета ОТКАЗ ОГР. УГЛА ЭЛ. Одно табло расположено на панели бустеров, другое – на приборной доске левого пилота. Табло горят при отказе ограничителя, т. е. когда закрылки убраны, а механизм ограничителя не сработал.

Механизм управления сервокомпенсатором обеспечивает отклонение сервокомпенсатора на соответствующий угол.

Тяга управления одним концом соединена с сервокомпенсатором, другим – с двуплечей качалкой. К последней присоединены также проводка управления элеронами и пружинная стойка сервокомпенсатора.

Пружинная стойка сервокомпенсатора представляет собой цилиндрический корпус, внутри которого размещены шток и пружина. Пружина работает на сжатие как при растяжении стойки, так и при сжатии.

Предварительная затяжка пружины – 5 кг. В полете, в начале отклонения штурвалов, происходит обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора с отклонением последнего на соответствующий угол. При отклонении сервокомпенсатора создается аэродинамический момент, который отклоняет элерон на угол в сторону, противоположную отклонению сервокомпенсатора.

Соотношение отклонения элерона и сервокомпенсатора, а следовательно, и обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора зависят от скорости и высоты полета. С ростом шарнирного момента пружинная стойка обжимается полностью, работая в дальнейшем как жесткая тяга.

На земле при нейтральном положении штурвалов за счет пружинных стоек сервокомпенсаторов и массовой перебалансировки элеронов создается положение, при котором элероны и сервокомпенсаторы «всплывают» вверх.