Российская государственность в терминах. IX – начало XX века - стр. 25
В 1550 г. царь учредил конный отряд – «Избранную тысячу». «Избранная тысяча» являлись личной охраной царя. Набор «Избранной тысячи» означал появление новой группы дворянства – «выборного» (см. также Дворяне выборные, Дворяне московские).
В середине XVI в. в России появился новый род В. стрельцы — пехотинцы, вооруженные огнестрельным оружием и жившие в особых городских слободах.
В 1564 г. Иван Грозный начал создавать особые В. опричников, нужных ему для борьбы с боярами. Первый опричный отряд насчитывал 1 тыс. дворян и детей боярских, немного позднее он был увеличен до 6 тыс. чел. Опричниками управлял особый опричный Разрядный приказ, позже переименованный в Дворовый Разряд. Основной обязанностью опричников являлась защита царской власти. Опричное войско было увеличено до нескольких больших полков и просуществовало до 1572 г., было ликвидировано, т. к. показало свою несостоятельность в борьбе с крымскими татарами (см. Опричнина).
Все русские В. назывались ратями, действовавшими каждая на своем направлении. Рать составляли от 3-х, до 7-ми полков разной численности. Полки делились на сотни, пятидесятки и десятки. Во главе рати стоял «большой воевода», имевший несколько заместителей – «товарищей». Ему подчинялись полковые воеводы, воеводы у «наряда», гулевой и ертаульный воевода, головы, сотники, пятидесятники и десятники. Для управления войсками воеводы имели при себе небольшие медные барабаны, привязанные к седлам. «Большой воевода» имел большой барабан – «набат», в который били сразу 8 чел. При воеводах находились дьяки и подьячие, писавшие Приказы, «ведавшие государеву казну» и ведшие журналы боевых действий. Для «срочных посылок» использовались специальные отряды. В царском полку было 10 «дворовых воевод для посылок», а воеводам на рассылку было назначено 60 чел. выборных и городовых дворян. Воеводы все свои действия должны были согласовывать с инструкциями Разрядного приказа, а потом писать туда подробные отчеты о состоянии войск и укреплений, количестве военных запасов и продовольствия.
Традиционный боевой порядок русских войск в полевом сражении выглядел следующим образом: в центре на удобной позиции выстраивалась пехота, прикрытая «гуляй-городом», на флангах и впереди в* пехоты находилась конница, первой вступавшая в бой, артиллерия – «наряд» – находилась или в «гуляй-городе», или в боевых порядках пехоты. Большой отряд всегда находился или в засаде или в резерве. От монголо-татар русские переняли и активно использовали прием заманивая противника ложным отступлением в бою в засаду.