Российская государственность в терминах. IX – начало XX века - стр. 24
В. того времени состояло из феодальных отрядов, включавших в свой состав дворян, детей боярских, вольных слуг, дворян бояр и князей, которые должны были являться в полки «людны, конны и оружны», до XIV в. продолжало существовать и городское ополчение.
Самыми мелкими ячейками В. были «копья», включавшие командира с несколькими комбатантами. Деление войска на «копья» отмечено летописью 1169 г. По владельческому и территориальному принципу они группировались в более крупные отряды – «стяги», находившиеся под командованием бояр, мелких князей, городской старшины. «Стяги» в качестве обозначения тактических единиц едва ли не впервые отмечены в летописном известии под 1153 г. Самым крупным тактическим подразделением являлись полки.
Начиная с XV в. регулярно проводились воинские смотры служилых людей, на которых определялась годность к службе, проводилось верстание землями и наделение жалованием.
Как правило, на государственной службе служилые люди находились с 16 лет и до самой смерти. Ранения или болезни могли лишь содействовать переводу служилого человека в более отдаленный гарнизон.
В XV в. русское войско состояло из иррегулярной дворянской конницы – поместного ополчения дворян и детей боярских, являвшегося главной частью вооруженных сил, отрядов вооруженной челяди служилых князей и бояр, служилых казаков, пищальников, пушкарей – «наряда» и «посошной рати» – ополчения из крестьян и горожан.
В середине XVI в. русские войска разделялись на нескольких родов. Конница формировалась из поместного ополчения детей боярских и дворян, казаков, служилых татар и «царского полка». Артиллерия состояла из полевого «наряда», «крепостного наряда», в который входили затинщики и воротники, обслуживаемые кузнецами и плотниками, и передвижной деревянной крепости – «гуляй-города». Пехота включала пеших городовых казаков, московских пеших и стремянных стрельцов и конных и пеших «даточных людей».
По данным русского военного историка Е.Разина, в середине XVI в. русское В. состояло из 70 тыс. чел. – 35 тыс. всадников поместной конницы, 12 тыс. стрельцов, 6 тыс. городовых казаков, 10 тыс. служилых татар, 4 тыс. наемных иностранцев и «наряда» из 3 тыс. чел. В военный поход обычно выступала половина этого войска.
В. состояло из большого полка, полков правой и левой руки, передового, сторожевого и ертаульного полков, «наряда» и «гуляй-города». В «малый разряд» входили большой, передовой и сторожевой полки, «большой разряд» состоял из большого и передового полков, полков правой и левой руки, сторожевого полка. Тогда же в составе войск появился конный ертаульный полк, Как правило находившийся впереди передового полка и выполнявший разведывательные и охранные функции. Ертаульный полк впервые упоминается под 1524 г. В середине XVI в. к этим полкам добавился особый Государев полк, состоявший из служилых людей «московского чина» – стольников, стряпчих, московских дворян и жильцов с их людьми. Государев полк – царская лейб-гвардия – в мирное время охранял великого князя и царя, участвовал во всех придворных церемониях и сопровождал царя во всех походах, принимая участие в боевых действиях только вместе с царем.