История суда и правосудия в России. Том 1: Законодательство и правосудие в Древней Руси (IX – середина XV века) - стр. 122
В этой жестокой и кровавой войне активно участвовали князь Ярослав Всеволодович и его сын Александр Ярославич.
По согласованию с орденом совершили попытку захватить Новгород шведы. Координатором этой двойной агрессии стал сам Папа Римский. В 1238 г. шведский военачальник Эрик Картавый получил благословление Папы на крестовый поход против русских земель.
Однако цели войны, по существу, были иными. Шведы стремились отторгнуть в свою пользу Вольскую, Ижорскую и Карельскую земли. Шведский флот вошел в р. Неву в июле 1240 г. Однако уже 15 июля дружина князя Александра и новгородское ополчение нанесли упреждающий удар по шведскому лагерю. Разгром врага был полным.
Оборона устья р. Невы успешно осуществлялась вплоть до начала XVII в. Князь Александр был прозван Невским и позже причислен к лику святых Русской православной церковью. Разгром шведов имел большое значение для судеб как русских, так и прибалтийских земель. Прежде всего были пресечены совместные планы немцев и шведов по захвату Северо-Западной Руси. Шведские хроники сообщали, что король дал письменную клятву не ходить больше на Русь. Эта победа еще раз авторитетно подтвердила права русских на выход к Балтийскому морю.
В 1240 г. немецкие рыцари сумели захватить города Изборск и Псков. В 1241 г. ливонцы с наемниками из баллов заняли Копорье, Тесов и подошли к Новгороду. Новгородцы были вынуждены призвать на помощь князя Александра Ярославича с его дружиной.
В марте 1242 г. он вернул Псков. 5 апреля 1242 г. произошло решающее сражение на льду Чудского озера. Исходя из последних исследований этих событий, можно сделать вывод, что битва не была многолюдной. При всех допущениях численность ливонского воинства не превышала 300—400 человек. Им противостояла немногим большая русская рать. Но это не умаляет значения победы русского оружия. После поражения рыцари «с поклоном» прислали послов в Новгород: «Что есми зашли Водь, Лугу, Псков, Лотыголу мечем, того ся всего отступаем». Заключение в этом же году мира с ливонцами означало приостановку захватнических планов ордена на Руси в один из самых трагичных моментов ее истории.
Противодействие агрессии венгерских и польских захватчиков. Зоной нестабильности в средневековой Восточной Европе был юго-запад. Ожесточенная борьба с агрессией венгерских и польских феодалов против русских земель была связана прежде всего с притязаниями названных стран на Галицко-Волынские земли. Военная ситуация в этом регионе была запутанной.
1205—1206 гг. стали временем активных военных усилий черниговских и польских войск, которые при поддержке половцев и берендеев попытались овладеть Галичем, но были отброшены местными дружинами и венгерскими войсками.