История суда и правосудия в России. Том 1: Законодательство и правосудие в Древней Руси (IX – середина XV века) - стр. 121
Политическое и военное значение Новгородской республики резко возросло в начале XII в. Именно тогда усилилась агрессия германских и шведских рыцарей в Прибалтике. При посаднике Степане Твердиславовиче укрепился военно-политический союз Новгорода с Владимиро-Суздальским княжеством.
Рассмотрим Псковскую республику. Псков, расположенный на краю новгородских владений, на границе Руси и Литвы, по соседству с немцами, по своему внутреннему устройству походил на Новгород. Только Псков был централизованнее и демократичнее. Благодаря малой территории осуществлялось более жесткое управление пригородами. А ввиду того, что боярские владения не достигали такого размера, как в Новгороде, не было и значительного разрыва в доходах между низшими и высшими сословиями. Общество было более демократичным. В 1348 г. по договору с Великим Новгородом Псков обрел самостоятельность.
К XIII в. борьба между силами феодальной централизации и боярско-княжеским сепаратизмом на Руси была в самом разгаре. Именно в это время процесс внутреннего социально-экономического и политического развития был прерван внешней военной интервенцией. Она шла тремя потоками: с востока – монголо-татарское нашествие, с северо-запада и запада – шведско-датско-немецкая агрессия, с юго-запада – военные нападения поляков и венгров.
Политическая картина Восточной Европы в XIII в. была крайне нестабильной. Одним из важных факторов, во многом изменивших геополитическую обстановку в Европе, расстановку политических сил на континенте, стала немецко-шведская экспансия в Прибалтике и на западных землях Руси.
В борьбу против нашествия вступили народы многих русских земель и княжеств. Несмотря на то что главной целью агрессии были народы Прибалтики, она во многом затрагивала интересы русских, так как между Русью и прибалтийскими народами были теснейшие связи еще с VIII—IX вв.
Экспансия немцев началась еще в 80-е гг. XII в. и проходила под девизом борьбы с язычеством. В 1202 г. специально для ведения боевых действий на территории Северо-Западной Руси был создан орден меченосцев (военно-религиозная организация, которая впоследствии превратилась в Ливонский орден). За 20 лет (с 1208 по 1228 г.) орден покорил эстов и ливов. В 1224 г. немецкие рыцари впервые столкнулись с русским войском в сражении у г. Юрьева, который захватчики стремились превратить в свой опорный пункт.
Вооруженное противоборство с немцами было обусловлено рядом причин. Завоевание Прибалтики создавало угрозу суверенитету русских государств в западной части Руси. Кроме того, русские князья теряли контроль над рядом земель и дорогостоящую дань от прибалтийских племен. Наконец, действия ордена разрушали торговлю, устоявшиеся политические и экономические связи в регионе.