Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-21 - стр. 16

2. Люлька служит для сборки на ней пакета труб и соединяется с основанием двумя полуосями, на которых она поворачивается (качается) при наведении по углу возвышения.

3. Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины, расположен в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов – пакетов стальных пластин, работающих на кручение. Один конец торсиона заделан в люльке, а второй конец системой рычагов соединяется с основанием.

4. Основание – сварная конструкция, в которой смонтированы основные узлы боевой машины: аппаратура электропривода, механизмы наведения, механизмы стопорения боевой машины по-походному и часть деталей пневмооборудования. В нижней части основание имеет кольцо, которым оно крепится к погону.

Основание со всеми смонтированными на нем деталями и узлами составляет поворотную часть боевой машины.

5. Механизмы наведения служат для наведения пакета труб боевой машины в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Подъемный механизм расположен в центре основания и служит для придания качающейся части боевой машины углов возвышения.

Поворотный механизм расположен в левой стороне основания и служит для придания качающейся части боевой машины горизонтальных углов наведения.

При наведении боевой машины электроприводом, ручной привод отключается срабатыванием электромагнитной муфты механизма подъема (поворота).

При возвращении маховиков пульта управления в нейтральное положение обесточивается катушка электромагнитной муфты и автоматически включается ручной привод.

6. Погон является подшипниковой опорой для поворотной части боевой машины. На неподвижном кольце погона нарезаны зубья, с которыми находится в зацеплении коренная шестерня поворотного механизма.

Подвижное кольцо погона крепится к нижнему кольцу основания, а неподвижное – к раме в сборе.

7. Рама в сборе служит опорой поворотной, части боевой машины. Основными частями рамы в сборе являются поперечная балка и рама. Рама имеет три точки опоры: две передние – на балках, установленных на лонжеронах автошасси, и третью – в поперечной балке.

В передней части рамы расположен ящик ЗИП.

8. Механизмы стопорения служат для стопорения боевой машины по-походному и для выключения рессор при стрельбе и состоят из стопора качающейся части, стопора поворотной части и механизмов выключения рессор.

Стопор качающейся части расположен впереди основания и стопорит качающуюся часть по-походному на углах возвышения 11° или 0°.

Стопор поворотной части расположен в основании с правой стороны.