WW III. Операция «Эпсилон» - стр. 19
Однако авианесущей группировкой управляли не те добродушные люди, что руководят действиями «синих» в учебных морских сражениях флота России. Уже через пару минут после обнаружения «Трумана» акустики докладывали, что тот сменил курс. Ещё через несколько минут – скорректировали курс и корабли сопровождения. Скоро авианосец вновь меняет направление движения. За ним, с некоторой задержкой, поворачивают остальные корабли группировки. Авианосец и обслуга маневрировали с целью уклонения от атак подводных лодок! Отклонение от генерального курса незначительное – тем не менее, у нашей подлодки могло просто не хватить запаса мин, чтобы перекрыть сектор курсовой вариации. А одной и даже двумя минами невозможно пустить на дно американский авианосец. Можно на время вывести его из строя, заставить снизить скорость, но уничтожить… для этого надо больше боеприпасов. Или невероятное везение.
И всё же вариант с установкой мин на пути авианосца был очень привлекательным. В арсенале подлодки имелись новейшие дрейфовые минно-торпедные комплексы «ПМК-3Г» питерского завода «Двигатель». Их можно было запустить на дальность до двадцати пяти миль и задать глубину погружения. Мина дрейфовала на глубине от тысячи до полутора тысяч метров при помощи основной гондолы с гелием и регулировочной. На меньших глубинах, до километра, комплекс якорится ко дну, задаётся режим активации, и компактный микропроцессор вычисляет угол опережения, получая координаты цели от чувствительного пассивного гидролокатора. У комплекса, как в глубинном, так и в обычном исполнении, кроме каналов электромагнитного и гидродинамического реагирования, имелась возможность нацеливания по акустическому профилю, заранее введённому в процессор устройства. Из нескольких шумов мина нацелится на шум определённого корабля. На дистанции поражения комплекс переходил в режим ракето-торпеды. Но это ещё не всё…
В «ПМК-3Г» отечественная инженерная мысль впервые воплотила идею «умного минного поля», когда все боевые единицы заграждения в автоматическом режиме оповещаются об атаках цели. Она атакуется одной, двумя или тремя мино-торпедами, в зависимости от запрограммированного алгоритма атаки. Атакующая мина посылает оповестительный сигнал соседним единицам, располагающимся на определённом расстоянии, и даже если их датчики в пассивном режиме ещё не обнаружили цель, то включается активный режим сканирования, после чего происходит самонаведение и выстрел малогабаритной торпеды. Такие минные поля могут включать в себя донные автономные аппараты координации работы минного заграждения (АКМЗ – автономный контроллер минных заграждений), способные мобильно восполнять использованные боеприпасы, или плавучие координаторы-ретрансляторы, в виде бакенов и буёв.