Военная история. Учебник для военных вузов - стр. 35
В период с XII по XV в. состояние тактики определялось процессом глубокого упадка пехоты и господством на полях сражений рыцарской конницы. При ведении боя рыцари выстраивались в одну или две линии с интервалом 5 м и более один от другого. За каждым рыцарем следовали его оруженосцы, слуги, лучники. Бой сводился к сумме поединков рыцарей в целях захвата пленных (они затем освобождались за выкуп) противников. В большинстве случаев такие бои не приводили к решительным результатам, поскольку даже в случае успеха вести преследование до полного разгрома противника тяжелая рыцарская конница не могла.
Более организованно сражались рыцарские ордена. Они применяли плотные боевые порядки, нанося удар всей своей закованной в железо массой по центру боевого порядка противника. Основной формой их боевого порядка был усеченный клин («голова кабана»). Ударная группировка рыцарей при таком построении находилась в голове клина, а в центре его размещалась феодальная челядь, представляющая собой подобие пехоты. С флангов и тыла ее прикрывали два-три ряда рыцарей. В бою рыцарская конница преследовала цель опрокинуть и рассечь боевой порядок противника, завершить разгром которого должна была феодальная пехота.
2.2. Армия, войны и военное искусство Древней Руси (IX–XIII вв.)
Военная организация Древней Руси имела свои отличительные черты. Ее своеобразие определили особенности развития древнерусской государственности на раннем этапе: наличие мощных племенных союзов с местными княжескими династиями и крупных городских центров с вечевым самоуправлением, их подчинение киевскому князю на федеративных началах, особенности зарождавшихся феодальных отношений, отсутствие частной собственности на землю и т. п.
Организация армий Древней Руси. Основное место в армии занимало княжеское войско. В Древней Руси оно называлось дружиной. Таким образом, дружина – это вооруженный отряд при князе в Древней Руси, обеспечивавший государственный порядок и защиту от врагов. В дружину входили самые опытные и подготовленные воины. Руководили ею воеводы, начальники войска. Княжеская дружина насчитывала несколько сотен профессиональных воинов.
Со времен Владимира дружинникам вместо денежного жалования князь стал давать земли. Если изначально это были города в кормление, то в XI в. они начали получать села, которые становились вотчинами, при этом даровался и боярский титул. Бояре стали составлять старшую дружину. Младшая дружина («отроки», «гриди»), находившаяся при князе, жила за счет кормления с княжеских сел и трофеев с войны.