Рыцари. Полная иллюстрированная энциклопедия - стр. 55
Но итальянские подданные оставались покорными недолго. Уже в 1162 году Фридриху снова надо было идти через Альпы усмирять непокорный Милан. Потом был поход в 1167 и 1174 годах. Военный поход императора 1174 года закончился в 1176 году подписанием мирного договора между Ломбардской лигой (созданной в 1167 г.) и Фридрихом. Но этот договор не устраивал императора. Он, затребовав дополнительное подкрепление из Германии, решает продолжить боевые действия в Италии. Подкрепление в количестве 2 тыс. тяжеловооруженных конных воинов под предводительством архиепископа Кельнского Филиппа, епископа Конрада, курфюрста Вормсского и герцога Церингенского Бертольда присоединилось к императору Фридриху у Кома, куда тот прибыл во главе отряда личной стражи, состоящей из 500 конных рыцарей. Теперь Фридриху, располагавшему конницей в 2500 воинов, необходимо было соединиться со своей основной армией, стоящей у Павии. Путь императора лежал через Милан, который он, видимо, хотел попросту объехать. Но миланцы, узнав, что рядом с ними находится ненавистный им император лишь с частью своих войск, решили дать ему бой. Они спешно собрали войско, в которое вошли 2 тыс. миланских конных воинов и 500 человек пехоты, состоящей из ополченцев Милана, Вероны, Бреши, и двинулись на перехват Фридриха. 29 мая 1176 года конница Фридриха и войско итальянцев встретились у Леньяно. Для императора появление вражеского войска оказалось полной неожиданностью (итальянцы под прикрытием леса скрытно подошли к неприятелю). Он еще не успел построить своих воинов для битвы, как авангард миланской конницы (около 700 чел.), атаковав передовой отряд имперцев (около 300 чел.), опрокинул его.
Но развить успех итальянцы не смогли. Фридрих, быстро построив свою рыцарскую конницу, немедленно пошел в контратаку. Его тяжеловооруженные конные рыцари, отличавшиеся высоким профессионализмом, быстро разбили и обратили в бегство миланскую конницу. От неминуемого поражения итальянцев спасла лишь их немногочисленная пехота, которая стояла в тылу войска сплоченной массой. Пешие воины, укрывшись щитами и выставив вперед длинные копья, мужественно выдержали первый удар тяжеловооруженной рыцарской конницы Фридриха. Именно стойкость и храбрость, проявленные в бою пехотой итальянских городов, сыграли решающую роль в этом сражении. Считается, что своим высоким боевым духом пехота, состоящая из ополченцев, была обязана тому обстоятельству, что прямо за ней стояла миланская карроччио – колесница с установленным на ней штандартом (карроччио являлось символом гордости и богатства города). Но, как бы там ни было, итальянцы, «сомкнув плотно щиты и выставив копья», как свидетельствует архиепископ Ромуальд Салернский, вынудили рыцарскую конницу Фридриха остановиться перед остриями направленных на них длинных копий.