Особенности конструкции и эксплуатации беспилотных летательных аппаратов самолетного типа - стр. 2

К основным элементам БПЛА самолетного типа относятся: планер, включающий в себя крыло, фюзеляж и хвостовое оперение, двигатель с топливной системой, управление ЛА с автопилотом, шасси и спецоборудование.

Иногда можно обойтись без шасси. В этих случаях ЛА запускаются рук или с помощью катапульты.

Наиболее дорогостоящие элементы – спецоборудование, авионика, программное обеспечение.

Двигатель ЛА может быть поршневым или электрическим.

Причем, поршневой двигатель внутреннего сгорания обеспечивает большее полетное время. Однако такой мотор сложен, менее надежен и требует большего времени для подготовки ЛА к взлету.

Поршневой бензиновый двигатель внутреннего сгорания на ЛА имеет смысл применять в тех случаях, когда необходима большая дальность полета.

Электрический мотор, напротив, очень нетребователен к уровню квалификации обслуживающего персонала.

Важными составляющими БПЛА являются системы управления, навигации и связи.

Автопилот – с инерциальной системой – наиболее важный элемент системы управления ЛА.

В комплект автопилота, кроме мощного процессора, входят трехосевые гироскоп и акселерометр, приемник спутниковой навигационной системы, датчик давления, датчик воздушной скорости. С такой авионикой ЛА сможет лететь строго по программе.

В ЛА имеется радиомодем для получения управляющих команд и отправки сообщений на землю телеметрических данных о полете и текущем местоположении ЛА.

По сравнению с ЛА вертолетного типа БПЛА самолетного типа имеет следующие преимущества:

– скорость полета;

– радиус действия;

– грузоподъемность;

– более простая конструкция.

Примечание: Для увеличения продолжительности и дальности полета мультикоптера в качестве источника электропитания вместо аккумуляторов можно использовать универсальную гибридную силовую установку, включающую в себя простейший бензиновый двигатель внутреннего сгорания с электрогенератором.

Мультикоптеры могут собираться в различной конфигурации в зависимости от задачи из унифицированных модулей. Оригинальность идеи в том, что мультикоптер формируется из унифицированных модулей-квадрокоптеров, их число в БЛА определяется грузом, который нужно перевезти.

По сравнению с БПЛА вертолетного типа БПЛА самолетного типа имеет следующие недостатки:

– меньшая маневренность;

– сложность эксплуатации;

– меньшая гибкость применения.

Примечание: Преимущества БПЛА самолетного и вертолетного типа могут успешно использоваться при создании беспилотных ЛА конвертируемого типа, таких например, как конвертопланы, мотодельтопланы, автожиры и т. п.

Беспилотные ЛА, построенные по схеме «летающее крыло», обладают многими преимуществами по сравнению с традиционными схемами. Эти преимущества обусловлены снижением веса конструкции, аэродинамического сопротивления и стоимости благодаря отсутствию фюзеляжа и хвостового оперения.