Океанография и морской лед - стр. 73

Рис. 10. Комплект оборудования ТПА

Технические данные ТПА:

– число движителей – 3, ресурс работы (данные производителя) – 500 час;

– скорость горизонтального движения – до 1 м/с, вертикального – до 0,5 м/с;

– рабочая глубина – 100 м, предельно допустимая – 120 м;

– длина кабеля – до 150 метров;

– тип кабеля – специальный подводный, упрочненный кевларом;

– диаметр кабеля – 3 мм;

– усилие на разрыв – 50 кг, функциональные повреждения при усилии

> 25 кг;

– осветители – 35 светодиодов белого свечения, плавная регулировка яркости;

– видеокамера – цветная PAL CCD 1/3'', 0,1 лк, 450 твл фирмы SNB (Корея);

– вторая камера (вместо заднего вертикального мотора);

– лазерные указатели (для определения размеров объекта под водой);

– 2 дополнительные осветители (с боков);

– датчик глубины (точность 105 см);

– режим автоматической стабилизации глубины «автоглубина»;

– компас с выводом информации на видеомонитор в режиме «Телетекст».

Блок питания и управления:

– питание от сети 220 В или от встроенного аккумулятора емкостью 7–12 а/ч;

– влажность окружающей среды – до 100 %;

– диапазон рабочих температур: -5° … +45° С;

– вес аппарата ГНОМ 3 кг, полной системы – 18 кг;

– размеры аппарата ГНОМ 320150120 мм.

Система ТПА состоит из собственно подводного аппарата «ГНОМ» (2), катушки с кабелем (1) и надводного блока управления (3). Подготовка к работе системы занимает 10–15 минут.

Всего для определения геометрических параметров экзарации дна за время проведения полевых работ (общей продолжительностью 16 часов) было выполнено 17 погружений.

Вертикальные размеры объектов при съемке определялись с помощью глубиномера ТПА.

Ниже приведен ряд снимков, выполненных ТПА в период экспедиции «Байдара-2010» в 2010 г. На рис. 11 приведена съемка, выполненная 20.05.2010 г. на стамухе № 1. Дно песчаное, плоское, волнообразное, глубина 6,0–7,0 м. На обследованном участке на глубине 6,6 м обнаружены деформации дна килем стамухи в виде углублений и валов высотой до 30–40 см.

Рис. 11. Деформация дна килем, стамуха 1, 20.05.2010

Использование подводных необитаемых аппаратов, включая ТПА, позволяет существенно расширить возможности проведения подводных исследований ледяного покрова и его влияния на зоны контакта льда с дном. С помощью ТПА можно проводить исследования нижней поверхности ледяного покрова и изучение процессов образования торосов, осуществлять взятие проб воды и льда, а также проводить специальные гидрофизических эксперименты с использованием высокоточной СТД техники и т. д.

Использование современных дистанционных измерительных комплексов и телеметрических систем открывает новые возможности в высокоточном и высокоинформативном исследовании процессов в полярных регионах. Использование беспилотных летательных аппаратов и данных ИСЗ открывает широкие возможности по эффективному проведению подспутниковых экспериментов для изучения ледяного покрова, проведения мониторинга загрязнения природной среды по широкому спектру параметров. Использование магниторезонансных систем для изучения ледяного покрова существенно увеличивает возможности по получению значительных объемов информации о состоянии ледяного покрова. Это позволяет улучшить систему мониторинга ледяного покрова на специальных полигонных исследованиях и существенно повышает оперативность и количество получаемых данных при решении различных прикладных задач при проектировании и строительстве инженерных сооружений в замерзающих морях. Система ледовых масс-балансовых буев находит широкую поддержку у исследователей ледяного покрова в Арктике, но опыт применения этой системы на СП-37 показал, что нельзя однозначно доверять всей информации, поступающей как с сонаров, так и с метеодатчиков без соответствующей проверки. Телеметрические подводные системы и аппараты имеют большую перспективу в применении для решения исследовательских и инженерных задач в районах, покрытых дрейфующими льдами.