Новая водолазная и другая подводная техника - стр. 14
Под водой в таком снаряжении они совершенно свободны и на судно или на берег могут вернуться не скоро. Они могут путешествовать группами под водой на значительные расстояния и жить в подводных базах. Они подводные туристы! Однако заправится водородом, пополнить запасы воды и пищи где угодно они не смогут и тут автономность снаряжения трое и более суток не помешает. При глубинах менее 60м акванавты используют для дыхания только азотно-кислородные смеси, если глубины более 60м, то используют водородо-азотно-кислородные смеси.
– Всё это интересно, но подобные подводные работы может выполнить и необитаемый подводный аппарат (НПА), – возразит читатель, – и при этом ему не нужен такой хитрый и сложный гидрокостюм.
– Согласен. Кое-что и НПА может сделать, но далеко не всё. Ниже я изобразил НПА, который способен выполнять некоторые функции акванавта (рис. 7). Предложенный НПА может перемещаться и маневрировать под водой за счёт винторулевых колонок, вращающихся как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, что обеспечивает возможность маневрирования НПА как по курсу, так и по глубине. Он может захватывать манипуляторами небольшие предметы и поднимать их на поверхность, крутить вентили, удерживать разный инструмент и т. д.
Однако чтобы выполнять разнообразные подводные работы, необитаемому аппарату нужен оператор, который должен видеть рабочее поле с помощью телекамер, т. е. НПА должен иметь связь с оператором, находящимся на судне или на берегу. И связь эта возможна только через коаксиальный кабель или через ВОЛС. Это главный недостаток привязных НПА. Акванавты могут работать автономно, лишь изредка выходя на связь (гидроакустическую или радио) с руководителем, НПА нужна постоянная связь.
Рис. 7. Необитаемый подводный аппарат с функциями акванавта.
Цифрами обозначены: 1 – прочный корпус НПА; 2 —аккумуляторная батарея; 3 – катушка ВОЛС; 4 – нитка ВОЛС; 5 – ниша для винторулевых колонок; 6 – винто-рулевые колонки; 7 – блок автоматики и электроники; 8 – левый манипулятор; 9 – правый манипулятор.
Связь НПА с оператором через коаксиальный кабель возможна только на небольших расстояниях (в сотни метров), связь по ВОЛС возможна на расстояниях в несколько километров. Однако управление по кабелю или ВОЛС сопряжено с рядом трудностей. Кабель или ВОЛС могут серьёзно мешать НПА.
Они могут цепляться за различные корабельные устройства на палубе затонувшего корабля, могут попасть в собственные винты НПА при маневрировании внутри корабля – в случае попытки проникнуть в отсеки или каюты. Два НПА могут запутаться в кабелях, если они пересекутся. Свободные от каких-либо верёвок акванавты могут работать парами и группами, помогая друг другу, НПА лишены такой возможности.