История военно-морского искусства. От Античности до XVIII века - стр. 20
Хотя легион и подразделялся на центурии, однако он являлся одновременно и организационной и тактической единицей.
Во второй половине IV в. до н. э. в результате новых побед плебеев в борьбе с патрициями воинам было установлено жалованье. Это дало возможность плебейской бедноте, входившей в шестую имущественную группу, служить в армии. Появилась легкая пехота или так называемые велиты, вооруженные дротиками длиной в 2 м, пращами, луком. Велиты, находясь впереди легиона, завязывали бой, а затем отходили на фланги, занимая место рядом со всадниками.
Вооружение легиона стало более однообразным, и он был разделен на десять манипул (буквально – горсть, пучок), в каждой из которых было 60 или 120 тяжеловооруженных легионеров. Каждая манипула делилась на две центурии.
Все это привело к тому, что высшей тактической единицей стал легион, а низшей – манипула. Тактической единицей конницы являлась «турма», которая насчитывала 30 всадников.
Легион, расчлененный на манипулы, в отличие от фаланги обладал подвижностью и мог вести боевые действия как на равнине, так и на пересеченной местности.
Во главе римской армии находились два ежегодно избираемых консула. Если военные действия происходили в разных районах, то каждый консул командовал только подчиненными ему легионами. Когда же все римские легионы действовали совместно, оба консула командовали ими поочередно, сменяясь каждый день.
Римская армия периода ранней рабовладельческой республики, так же как это было и у греков, являлась рабовладельческой милицией. Отличалась она от греческой армии лишь большей централизацией и лучшей организацией.
Римская армия, возникшая с образованием римского рабовладельческого государства, совершенствовалась и укреплялась в беспрерывных войнах. Войны, которые вели римские рабовладельцы с соседними племенами, к середине III в. до н. э. закончились завоеванием римлянами всего Апеннинского полуострова. Но этим не закончилась захватническая политика римского государства. Рабовладельческое общество не могло существовать без постоянного притока рабов, которых теперь могла давать только война.