История суда и правосудия в России. Том 1: Законодательство и правосудие в Древней Руси (IX – середина XV века) - стр. 128

Великое княжение с Дмитрия Донского стало передаваться по духовной грамоте. Кроме того, во второй четверти XV в. в период феодальной войны (1425—1453) произошло закрепление нового порядка наследования московского престола, который теперь становился главным: «лествиново право» стало заменяться переходом власти по нисходящей линии – от отца к сыну.

Третий этап (середина XV – начало XVI в.) – завершение процесса объединения русских земель. К началу XVI в. складывается централизованное государство Московское великое княжество. После известного «стояния на Угре» прекращается зависимость от Большой Орды. Существенные изменения происходят в социальной структуре населения. Ликвидируются удельные княжества, ограничиваются иммунитетные права вотчинников. Складывается система местничества. Идет становление поместной системы и нового слоя феодалов – дворянства. Получает дальнейшее развитие государственно-правовая система. Изменяется положение верховной власти. Преобразуются архаичные институты, например, вводится новый порядок определения состава Боярской думы путем пожалования чинов; прекращается созыв феодальных (княжеских) съездов; в дворцовой системе управления формируются отдельные направления – пути во главе с путными боярами; на местах развивается система кормлений, посредством которой содержатся должностные лица местного управления, наместники и волостели. Получают распространение различного рода жалованные грамоты. Правовые акты общего характера – судные грамоты – появляются в феодальных республиках – Новгороде и Пскове, находящихся в это время уже под контролем московских князей. На смену Русской Правде, составлявшей основу законодательства Руси в предшествующую эпоху, пришел Судебник 1497 г.

Таково в целом содержание важнейшего этапа развития русской государственности в рамках зрелого Средневековья, представляющей основу для рассмотрения системы правосудия в эту эпоху.

В условиях дальнейшего расслоения общества на отдельные социальные группы и усиления противоречий между ними правовые обычаи и иные социальные нормы как исторически первые социальные регуляторы общественных отношений становятся малоэффективными. Лишенные средств принуждения, социальные нормы не были способны обеспечить в обществе порядок, об отсутствии которого в 862 г. горестно признавались князю Рюрику послы от Новгорода и близлежащих городов.

Как свидетельствует «Повесть временных лет», славянские племена, изгнавшие в 862 г. варягов за море, «начали сами собой владеть. И не было среди них правды, и встал род на род, и была среди них усобица, и стали воевать между собой. И сказали себе: «Поищем себе князя, который бы владел нами и судил по праву». И пошли за море к варягам, круси… Сказали руси чудь, славяне, кривичи и весь: «Земля наша велика и обильна, а порядка в ней нет. Приходите княжить и владеть нами». И вызвались трое братьев со своими родами и взяли с собой всю русь, и пришли к словянам, и сел старший, Рюрик, в Новгороде»