История России. Учебное пособие - стр. 67
Для привлечения к антитурецкому блоку европейских морских государств – Англии и Голландии – Петр I использовал Великое посольство, хотя дипломатические задачи не были для этого посольства главными. Формально посольство возглавлялось Ф. Я. Лефортом, Ф. А. Головиным и П. Б. Возницыным, на деле же верховное руководство осуществлял сам царь, числившийся в посольстве под именем Петра Михайлова. Целью посольства было ознакомление с политической жизнью Европы, приглашение специалистов на русскую службу, закупка вооружений. Государь и волонтеры из числа дворянской молодежи осваивали корабельное мастерство на голландских и английских верфях, посещали арсеналы и мануфактуры, монетные дворы и крепости – перенимали европейский опыт. Дипломатического успеха Великое посольство не достигло. Более того, решимость к борьбе с Османской империей начали терять и Австрия с Венецией. Надеясь спасти антитурецкую коалицию, царь в 1698 г. прибыл в Вену. Здесь его застало известие о бунте стрельцов в Москве. Срочно прервав визит в Европу, Петр I вернулся в Россию. По дороге он провел переговоры с королем Речи Посполитой и курфюрстом Саксонским Августом II о создании антишведского блока. Достигнутые договоренности ознаменовали изменение приоритетов российской внешней политики – военная активность должна была обратиться на решение вопроса о выходе к Балтийскому морю.
Для выполнения этой задачи необходимо было создать регулярную армию. Принципы формирования стрелецкого войска безнадежно устарели. Само войско представляло собой уже не столько вооруженную силу, призванную защищать Отечество, сколько источник постоянной внутренней нестабильности. Последний стрелецкий бунт 1698 г. красноречиво свидетельствовал об этом. Восстание стрельцов, инспирированное противниками царя, было подавлено самыми крутыми мерами. Около полутора тысяч участников бунта было казнено, а само стрелецкое войско расформировано. Стрельцов, не подвергшихся репрессиям, включили в полки нового строя.
В 1699–1705 гг. был осуществлен переход к новому принципу комплектования вооруженных сил – рекрутскому набору. Ему подлежали все податные сословия. До 1724 г. рекрутская повинность устанавливалась по одному человеку от 20 дворов, а затем – с определенного числа душ мужского пола. Рекруты призывались для постоянной воинской службы. Так была создана российская регулярная армия, отвечающая требованиям эпохи. Оформление новой военной системы завершилось принятием Устава воинского 30 марта 1716 года и Устава морского 13 января 1720 года.