История России IX – XVIII вв. - стр. 61
Население Прибалтики оказывало отчаянное сопротивление действиям ордена и епископов. Русские князья приходили прибалтийцам на помощь в их борьбе. Особенно часто объединяли свои усилия литовские и русские князья. Но различие княжеских интересов вынуждало их действовать разобщенно. К тому же полоцкие, литовские и польские князья не брезговали заключать с крестоносцами соглашения и использовать их в борьбе друг против друга. Это облегчало немецким рыцарям завоевание прибалтийских земель.
В 1215–1216 гг. они захватили земли эстов, где столкнулись с датскими феодалами, претендовавшими на эти земли с начала XII в. Датский король имел также титул герцога Эстонского. В 1219 г. датчане захватили северную Эстонию и основали там город Ревель (Таллин), но меченосцы отвоевали ее у датчан в 1224 г.
Крестоносцы ордена меченосцев не раз терпели поражения от новгородцев. Но противоречия новгородцев и псковичей ослабляли Новгород и Псков в борьбе с крестоносцами.
В 1226 г. основанный в Иерусалиме Тевтонский орден перенес свои действия в Прибалтику. Меченосцы терпели там неудачи. Особенно крупное поражение нанес им под Шяуляем литовский князь Миндовг в 1236 г. В 1237 г. меченосцы объединились с тевтонцами, и был образован Ливонский орден. Он вступил в тесный союз с датскими феодалами. В прибалтийские дела вмешались шведские феодалы. Немцы и шведы строили планы завоевания северо-западных русских земель, ослабленных уплатой большой дани Золотой Орде.
Первыми летом 1240 г. выступили шведы. Возглавил поход зять короля и фактический правитель Швеции герцог Биргер. Шведские корабли вошли в Неву до устья Ижоры, и агрессоры, высадившись на берег, стали готовиться к походу на Старую Ладогу и Новгород. Получив известие о высадке шведов, новгородский князь Александр Ярославич со своей дружиной и новгородским ополчением двинулся к Неве. Атака Александра была неожиданной. Его дружина ударила в центр шведского войска, а ополченцы во главе с новгородцем Мишей – во фланг, дабы отсечь противнику путь отступления к кораблям. Быстрый и короткий бой закончился полным разгромом шведского войска, остатки которого отплыли в Швецию. За эту победу Александр Ярославич стал называться Невским.
Летом 1240 г. рыцари Ливонского ордена вторглись в Псковскую землю. Они взяли Изборск и, благодаря предательству псковского посадника Твердилы, захватили Псков. Сложилась непосредственная угроза Новгороду и всей Северо-Западной Руси. Бояре Новгорода под нажимом новгородцев обратились к Александру Невскому, которого сами же изгнали после битвы на Неве, убоявшись его возросшей популярности, с просьбой вернуться в город и возглавить борьбу с немцами. Князь согласился и возглавил войско новгородцев. Внезапным ударом немцы были выбиты из Копорья, Вотской земли. Затем были освобождены Псков и Изборск. Военные действия были перенесены в земли эстов. Получив известие о движении всех сил Ливонского ордена на Русь, Александр Невский вышел им навстречу и расположил свои войска на Чудском озере у Вороньего камня. 5 апреля 1242 г. началась самая кровопролитная битва Средневековья, получившая название Ледовое побоище. Орден был разгромлен. Эта битва окончательно похоронила план крестоносной агрессии на русские земли.