Долгоруковы. Высшая российская знать - стр. 9
Владимир провел в плену два года и только потом был выкуплен и вернулся в Россию. Царская власть его жаловала – никаких претензий к пленному военачальнику не предъявлялось, более того, в 1594 году он был назначен воеводой в городе Койса. В августе 1597 года «пришли ногаи з жеребяты. И царь и великий князь Федор Иванович всеа Русии послал к ним воевод князя Володимера Тимофеевича Долгоруково да Ивана Офонасьевича Нащокина», чтобы закупить у кочевников лошадей для конного войска…
То есть, отметим, что при сыне Ивана Грозного, столь жестоко погубившего царицу Марию Долгорукую, князь Владимир служил ему хорошую службу… Впрочем, препятствовать смене власти он не мог, да и не хотел. Когда Борис Годунов стал править Россией, Владимиру также нашлось занятие.
В мае 1598 года князь Владимир Долгоруков был отправлен на охрану лихвинской и слободецкой засек в связи с приближением к южным границам войска крымского хана Гази Герая. В случае необходимости должен был помогать в защите соседних засек – уляжской и перемышльской. В 1600 году находился на воеводстве в Чебоксарах. В 1601 году князь Владимир Тимофеевич Долгоруков был назначен первым воеводой в северокавказской крепости Койса. В 1605 году на Койсу напали турки и лезгины. Воевода князь Долгоруков, видя численное превосходство противника, сжег крепость, посадил своих воинов на суда и ушел морем в Терский городок. Так он сумел спасти свое войско и себя самого…
Спустя еще 8 лет власть опять переменилась! В 1606 году князь Владимир Тимофеевич Долгоруков был пожалован царем Василием Шуйским прямо из дворян в бояре за то, что возглавил в Коломне переворот и разбил повстанческие отряды Ивана Болотникова, отступающие из-под Москвы. В 1607 году командовал отрядом стрельцов во время штурма царскими войсками Алексина, занятого болотниковцами. В 1608 году был отправлен на воеводство в Коломну. При отражении нападения польско-литовского отряда полковника Александра Лисовского князь Владимир Долгоруков был взят в плен, но через некоторое время был отбит «на Медвежьем Броду» русским отрядом во главе с князем Куракиным.
В июне 1608 года царь Василий Иванович Шуйский, согласно перемирию с польским королем Сигизмундом III Вазой на 3 года и 11 месяцев, стал отпускать всех поляков и литовцев, плененных в ходе майского переворота в Москве в 1606 году. Среди освобожденных был воевода сандомирский Юрий Мнишек со своей семьей и свитой. Царь Василий Шуйский приказал князю Владимиру Долгорукову вместе с тысячным отрядом сопровождать семейство Мнишеков до польской границы…