Агни Йога с комментариями. Том 1 - стр. 9

Все это говорит о том, что под руководством духовных Учителей Е.И. и Н.К. Рерихи прошли долгую школу освоения законов высшей космической реальности, сосуществующей с реальностью земного плана бытия, но открытой ничтожно малому числу людей. И только тогда, когда и духовные знания, и практический жизненный опыт Н.К. и Е.И. Рерихов достигли нужной ступени, на их плечи была возложена планетарная по своему значению миссия принесения нового духовно-философского учения и организации огромной по размаху духовно-просветительской и общественно-культурной деятельности.

Поскольку Рерихи жили в обычных земных условиях (исключая небольшой период времени, который они провели в Ашраме Шамбалы), встречи с Учителями и сотрудниками Братства на физическом плане не могли быть частым явлением в их жизни. Общение Е.И. и Н.К. Рерихов с Учителями происходило в основном на духовном плане, путем телепатического контакта. Таким же образом была осуществлена и передача Рерихам учения Живой Этики. Миссия телепатического принятия и записи учения, а затем составления из полученных текстов отдельных книг Живой Этики была возложена на Е.И. Рерих благодаря развитым способностям ясновидения и яснослышания, свойственным ей с детства.

Временем установления постоянной духовно-телепатической связи Рерихов с Учителями можно считать 1920 г. Не исключено, что та памятная встреча в Лондоне в 1920 г. была своеобразной вехой, отметившей наступление особо важного в духовном отношении периода их жизни. Вначале (в 1920–1923 гг.) телепатические сообщения Учителя записывались большей частью Н.К. и Ю.Н. Рерихами. В основе бесед часто были вопросы, задаваемые Учителю на самые разнообразные темы. Содержание бесед, как правило, касалось мировоззрения Учителей и различных аспектов эзотерической философии Востока. Кроме того, Рерихам было сообщено немало интересного об их прошлых воплощениях и сотрудничестве с Белым Братством в прошлых жизнях. Махатма М. придавал большое значение культурно-просветительской деятельности Рерихов, и поэтому в беседах затрагивались также события их повседневной жизни и работы.

Тогда же, в 1920 г., было положено начало записям учения Живой Этики. Вначале, как отмечает П.Ф. Беликов, эти записи носили отрывочный характер, и лишь после прибытия семьи Рерихов в США они стали систематическими.

В 1924 г. дневник общения с Учителем начинает вести Е.И. Рерих, и тогда же Махатма М. поручает ей запись передаваемых Им текстов Агни Йоги, а затем составление из них книг учения.