Водолазная электроника

Книга рассматривает важные аспекты подводной навигации, начиная с методов определения местоположения водолазов и подводных средств. В первом разделе обсуждается традиционный метод, основанный на счислении, который предполагает определение координат точки погружения водолаза. Этот метод включает в себя внесение данных о движении водолаза в систему счисления и прокладку траектории его движения. Для этих целей использовались навигационные приборы первого поколения, такие как НПВ-2 и УПН-1. Важное внимание уделяется структуре и техническим характеристикам этих приборов. Однако у них есть ряд значительных недостатков, таких как нарастающая ошибка при длительных погружениях, сложности с учетом погрешностей компаса, плохая читаемость в мутной воде и неэффективность в условиях сильных течений. Эти недостатки делают метод счисления менее точным и надежным, что создает необходимость в дальнейшем развитии более совершенных навигационных систем. Во втором разделе книги обсуждаются новые технологии навигации, такие как кольцевые лазерные гироскопы и кварцевые аксelerометры, которые обеспечивают более высокую точность и надежность. Принцип работы лазерного гироскопа основан на интерференции света для определения углового движения, тогда как акселерометры фиксируют ускорение. Представлена новая бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-2015, способная работать автономно и не требующая связи с GPS или ГЛОНАСС для определения местоположения летательных аппаратов. Тем не менее, даже с усовершенствованием системы БИНС имеется недостаток: при увеличении расстояния и времени плавания происходит нарастание погрешности, что требует внешней коррекции. Далее рассматриваются дополнительные навигационные инструменты, такие как цифровой магнитный компас, электронный глубиномер и доплеровский лаг, которые используют внешние данные для уточнения координат водолаза. Приборы второго поколения способны автоматизировать управление курсом и глубиной, а также управлять выходом в заданную точку, что значительно облегчает задачи, стоящие перед водолазами. В целом, книга подчеркивает важность развития инновационных навигационных систем, которые могут компенсировать недостатки традиционных методов и обеспечить водолазам более высокий уровень безопасности и точности при подводных операциях. При этом авторы акцентируют внимание на актуальности этих исследований в современных условиях, когда точность навигации имеет критическое значение.