Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего
Дата публикации: 2021
Аннотация
Книга исследует путь Ларри Пейджа и его команды в сфере разработки новых систем транспортировки, начиная с его личного опыта и заканчивая революционными технологиями в области автономного вождения. Все начинается в холодную зимнюю ночь в Мичигане, когда Пейдж, ожидая автобус, вновь осознает проблему транспортной неэффективности и зависимости от традиционных методов. Это вдохновляет его на разработку новой транспортной системы, которая могла бы уменьшить зависимость от ископаемого топлива и повысить удобство перемещения.
Пейдж рассматривает различные высокая технологии, в том числе монорельсы и беспилотные автомобили. Его опыт в Германии, где он столкнулся с кризисом импортной нефти, еще больше усиливает его стремление ускорить разработку альтернативных транспортных решений. Кризис 2008-2009 годов в автомобильной индустрии заставляет Пейджа и его единомышленников, таких как компании Google, Tesla, Lyft и Uber, работать над созданием более устойчивых и удобных транспортных систем.
Важным событием в книге является участие команды Ларри в DARPA Grand Challenge — конкурсе по созданию автономного автомобиля. Одним из ключевых проектов становится автомобиль-робот Sandstorm, разработкой которого занимается команда Урмсона. Работа над этим роботом оказывается крайне интенсивной: команда трудится без выходных, у них возникают сложности с программным обеспечением, а также с созданием необходимых для навигации карт. После успешных тестов на площадке Coke Works, Sandstorm начинает проявлять неустойчивое поведение, что создает дополнительные препятствия для команды. Несмотря на приближающийся дедлайн, группа решает не останавливаться и продолжает упорную работу.
На важность точной навигации указывает необходимость создания карты в технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Однако после просмотра новостей о военных беспилотниках, вдохновленный их эффективностью, Урмсон предлагает использовать более простую методику с заранее составленными картами. Команда работает над созданием детальной карты территории Мохаве, чтобы облегчить задачу и убедиться в том, что Sandstorm сможет пройти оптимальный маршрут во время гонки.
Поскольку условия испытаний отличаются от фактической гонки, команда вывозит Sandstorm в пустыню для последней проверки и корректировки его поведения. Во время репетиций они обучают автомобиль проходить маршрут, оставляя за собой "хлебные крошки", что позволяет тестировать его реакцию и устранять возникающие ошибки. Все усилия участников направлены на то, чтобы гарантировать успешное прохождение 240-километрового маршрута в условиях гонки.
Кульминацией становится тот момент, когда команда, преодолевая множество трудностей, находит способы улучшить поведение Sandstorm для достижения своей цели. Их настойчивость, креативность и командный дух становятся решающими факторами в реализации проекта, что в конечном итоге помогает им справиться с вызовами и достичь поставленных целей. Книга освещает не только технологические достижения, но и человеческие истории, стоящие за ними, подчеркивая значимость упорной работы и веры в дело.